Rasselas, el cuarto hijo del Rey de Abisinia, está encerrado en un hermoso valle llamado Valle Feliz, "hasta que el orden de sucesión lo llame al trono". Rasselas consigue la ayuda de un artista, también conocido como ingeniero, para ayudarle a escapar del Valle sumergiéndose en el aire, aunque no tiene éxito en este intento. Se cansa de los entretenimientos ficticios del lugar, y después de mucho pensar se escapa cavando bajo el muro del valle para ver el mundo y buscar la felicidad.
