Automatización con Grafcet y Autómata Programable
Francisco Ojeda Cherta
Esta obra está dirigida tanto a profesionales como a estudiantes de las carreras de Ingenierías Técnicas Industriales y Ciclos Formativos. Es una continuación del libro anterior: 109 Automatismos diseñados mediante GRAFCET y microcontrolador PIC, pero en este caso con diseño para Autómata. El libro es totalmente práctico y en él, cada automatismo consta de un enunciado con imag...
Sinopsis
Esta obra está dirigida tanto a profesionales como a estudiantes de las carreras de Ingenierías Técnicas Industriales y Ciclos Formativos. Es una continuación del libro anterior: 109 Automatismos diseñados mediante GRAFCET y microcontrolador PIC, pero en este caso con diseño para Autómata. El libro es totalmente práctico y en él, cada automatismo consta de un enunciado con imagen, GRAFCET, asignación de entradas y salidas al autómata, programa a partir del GRAFCET y simulación sin necesidad de tener el autómata conectado empleando componentes gráficos reales. Los diseños de los automatismos se han intentado plasmar en el libro con una complejidad progresiva, aportando más de una posible solución en la mayoría de ellos. La verificación del correcto funcionamiento de los automatismos se ha realizado en todos ellos mediante dos formas: simulación sin autómata conectado y comprobación física mediante autómata.
Índice
PRÓLOGO CAPÍTULO 1. BOMBILLA ON-OFF MEDIANTE UN PULSADOR 1.1 SOLUCIÓN 1: CON P POR NIVELES 1.2 SOLUCIÓN 2: CON P POR FLANCO 1.3 SOLUCIÓN 3: CON P POR NIVELES Y ECUACIONES PARA LAS ETAPAS 1.4 SOLUCIÓN 4: CON P POR FLANCO Y ECUACIONES PARA LAS ETAPAS 1.5 SOLUCIÓN 5: MEDIANTE PROGRAMACIÓN TIPO TELERRUPTOR CAPÍTULO 2. CARGA Y DESCARGA DE UNA VAGONETA CAPÍTULO 3. CONTROL DE UNA GRÚA CAPÍTULO 4. CORTADORA DE CARTÓN CAPÍTULO 5. PUERTAS AUTOBÚS CAPÍTULO 6. ASCENSOR - MONTACARGAS DE 3 PLANTAS 6.1 CON FINALES DE CARRERA EN PLANTAS 6.2 CON UN SOLO SENSOR EN ASCENSOR CAPÍTULO 7. ELEVADOR DE PAQUETES 7.1 SOLUCIÓN 1: GRAFCET SIN VARIABLE AUXILIAR 7.2 SOLUCIÓN 2: GRAFCET CON VARIABLE AUXILIAR (MARCA AUXILIAR) 7.3 SOLUCIÓN 3: GRAFCET CON MACROETAPA 7.4 SOLUCIÓN 4: GRAFCET CON MACROETAPA Y ECUACIONES 7.5 SOLUCIÓN 5: GRAFCET CON DIAGRAMAS GRAFCET COORDINADOS ASÍNCRONAMENTE Y EMPLEANDO SET-RSET.96 8 AUTOMATIZACIÓN CON GRAFCET Y AUTÓMATA PROGRAMABLE. PROBLEMAS 7.6 SOLUCIÓN 6: GRAFCET CON DIAGRAMAS GRAFCET COORDINADOS ASÍNCRONAMENTE Y EMPLEANDO ECUACIONES 7.7 SOLUCIÓN 7: GRAFCET CON CONTADOR 7.7.1 Empleando en la programación un contador descendente CNT 7.7.2 Empleando en la programación un contador reversible CNTR CAPÍTULO 8. LLENADO DE CONTENEDORES CON LÍQUIDOS 8.1 SIN MACROETAPA 8.2 CON MACROETAPA CAPÍTULO 9. DEPÓSITO MÓVIL CON MEZCLA DE LÍQUIDOS 9.1 CASO 1: DE ACUERDO CON EL ENUNCIADO ORIGINAL 9.2 CASO 2: ENUNCIADO ORIGINAL PERO CON VARIAS DIFERENCIAS. CAPÍTULO 10. LLENADO DE DOS VAGONETAS CON 4 TOLVAS 10.1 A PARTIR DEL GRAFCET Y CON SET-RSET 10.2 A PARTIR DEL GRAFCET UTILIZANDO ECUACIONES PARA LAS ETAPAS (PRIORIDAD SET) CAPÍTULO 11. SINCRONIZACIÓN DE DOS MÓVILES CAPÍTULO 12. SEMI-SINCRONIZACIÓN DE DOS MÓVILES 12.1 SOLUCIÓN 1. 12.2 SOLUCIÓN 2. 12.3 SOLUCIÓN 3. 12.4 SOLUCIÓN 4. CAPÍTULO 13. VAGONETA AUTOMATIZADA CON GESTIÓN DE OBSTÁCULOS CAPÍTULO 14. CARGA Y DESCARGA DE DOS VAGONETAS MINERAS 14.1 SOLUCIÓN 1. 14.2 SOLUCIÓN 2. 14.3 SOLUCIÓN 3. CAPÍTULO 15. CINTAS TRANSPORTADORAS Y PLATAFORMA MÓVIL CAPÍTULO 16. BAÑOS DE PIEZAS INDUSTRIALES. 16.1 SOLUCIÓN 1: MEDIANTE UN GRAFCET LINEAL SIN SALTOS 16.2 SOLUCIÓN 2: MEDIANTE UN GRAFCET CON FLANCOS Y SALTOS HACIA ARRIBA 16.3 SOLUCIÓN 3: MEDIANTE UN GRAFCET CON MACROETAPA. © RA-MA ÍNDICE 9 CAPÍTULO 17. LLENADO DE BOTELLAS CON TRES LÍQUIDOS DIFERENTES (CASO 1) 17.1 DISEÑO MEDIANTE UN ÚNICO TEMPORIZADOR T0=2 S. 17.2 DISEÑO MEDIANTE TRES TEMPORIZADORES T0=2 S (EV1), T1=4 S (EV2) Y T2=6 S (EV3) CAPÍTULO 18. LLENADO DE BOTELLAS CON TRES LÍQUIDOS DIFERENTES (CASO 2) CAPÍTULO 19. LLENADO DE UN DEPÓSITO CON TRES BOMBAS. 19.1 SOLUCIÓN 1. 19.2 SOLUCIÓN 2. CAPÍTULO 20. TRANSPORTE DE ÁRIDOS PARA CONSTRUCCIÓN. 20.1 SOLUCIÓN 1A 20.2 SOLUCIÓN 2 APÉNDICE. EL GRAFCET Y SUS REGLAS. A.1 EL GRAFCET: INTRODUCCIÓN A.2 ETAPA. A.3 ACCIONES ASOCIADAS A ETAPAS. A.4 CONDICIÓN DE TRANSICIÓN (C.T.) A.5 REGLAS DE EVOLUCIÓN DEL GRAFCET A.6 EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN PARA DIVERSAS C.T A.7 PROGRAMACIÓN CON AUTÓMATA A PARTIR DE LAS ECUACIONES LÓGICAS DE LAS ETAPAS A.8 PROGRAMACIÓN DE LA MISMA TEMPORIZACIÓN CUANDO LAS ETAPAS VAN SEGUIDAS. A.9 ESTRUCTURAS EN EL GRAFCET A.9.1 Secuencia única A.9.2 Secuencias selectivas (OR) A.9.3 Secuencias simultáneas (paralelas) (AND) A.9.4 Saltos condicionales A.9.5 Macroetapa A.9.6 Diagramas Grafcet coordinados MATERIAL ADICIONAL
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